Robot kojim upravlja pametni telefon

U današnje vrijeme, ljubitelji robota imaju na raspolaganju poprilično dosta mogućnosti za samostalno pravljenje robota: više motora, mikrokontrolerskih ploča, poput Arduina, i računara na jednoj ploči, kao što je Raspberry Pi. Ali, za ozbiljnije zadatke sa računarskom vizijom su potrebni dosta skuplji djelovi, čime se osjetno povećava složenost robota.

Inženjeri iz Intela, Matijas Miler i Vladlen Koltun, napravili su jeftinog robota sa točkovima, otvorenog koda, koga pokreće pametni telefon koji služi kao kamera i računarska jedinica.

Projekat, nazvan OpenBot, zamišljen je kao jeftina i sposobna istraživačka platforma – srednja alternativa između skupih robota, koji su zasnovani na komercijalno dostupnim radijski kontrolisanim modelima, i jeftinih, ali ograničenih u računarskom smislu, edukativnih modela. Djelovi za prototip su koštali istraživače samo 50 dolara.

OpenBot je vrlo jednostavni robot. Telefon se povezuje na elektromehaničko tijelo, čije se postolje, napravljeno 3D štampačem, spajaju: četiri motora, USB kabl, kontrolni ulazi, LED diode. Oprema može da radi uz pomoć par baterija i pločom Arduino Nano, kako bi se ostvarila komunikacija sa pametnim telefonom preko USB-a i prikupili podaci od senzora.

Istraživači naglašavaju da su sa OpenBot-om pokušali da odgovore na dva izazova u robotici: skalabilnost i pristupačnost, što je bilo moguće postići pomoću pametnog telefona i jednostavnim djelovima, i malo znanja iz programiranja. Za samo 50 dolara, robot podržava praćenje osobe i samostalno kretanje u stvarnom vremenu po nepravilnom terenu. Može da sadrži i više funkcija, u zavisnosti od potreba korisnika.

Na GitHub-u su objavljeni modeli za štampanje kućišta i izvorni kod.

Izvor: inceptivemind.com