• HightechME
  • Vijesti
  • Who is who?
    • Predstavljamo
  • Resursi
    • Pametno zdravlje
    • ICT kao horizontalna djelatnost
    • Pametna poljoprivreda
    • Pametna energetika
    • Tehnologija u turizmu
    • Kako finansirati ideju?
    • Zaštita intelektualne svojine
    • Hightech berza – od ideje do proizvoda
  • Kontakt

Crnogorski portal za visokotehnološko preduzetništvo

Login

Login
HighTech HubHighTech Hub
HighTech HubHighTech Hub
The secret of getting ahead is getting started.
  • HightechME
  • Vijesti
  • Who is who?
    • Predstavljamo
  • Resursi
    • Pametno zdravlje
    • ICT kao horizontalna djelatnost
    • Pametna poljoprivreda
    • Pametna energetika
    • Tehnologija u turizmu
    • Kako finansirati ideju?
    • Zaštita intelektualne svojine
    • Hightech berza – od ideje do proizvoda
  • Kontakt
Roboti uče da rukuju tankim kablovima uz veliku spretnost

Roboti uče da rukuju tankim kablovima uz veliku spretnost

July 14, 2020 Hightech vijesti, ICT kao horizontalna djelatnost No Comments

Trenutno se na stotine raznih istraživanja vrši na novim generacijama robota i automacionim tehnologijama, u mnogim zemljama širom svijeta. Robotske ruke su još jedna tema na kojoj veliki univerziteti i istraživači rade godinama. One sada mogu uspješno da obavljaju puno osjetljivih zadataka, uključujući operacije, i čak su sposobni za samostalno izvođenje naučnih eksperimenata.

Nedavno je grupa istraživača iz laboratorije za računarske nauke i vještačku inteligenciju MIT-a razvila novi sistem, koji koristi par mekih robotskih hvataljki sa senzorima dodira visoke rezolucije, kako bi uspješno rukovali mekim, savitljivim predmetima, poput: kanapa, žica ili kablova. Ovu tehnologiju bi jednog dana mogli koristiti roboti, za pomaganje u poslovima u industriji i u domaćinstvu, kao što su: vezanje čvorova, oblikovanje žice ili, čak, hirurško šivenje.

Istraživači navode da su takvi zadaci do sada bili zahtjevni i za ljude, što ih čini skoro nemogućim za robote, jer nijesu bili u stanju da prepoznaju male deformacije ovih predmeta.

Oni su napravili novi hvatač sa dva prsta, koji ima senzore GelSight zasnovane na viziji, napravljene od meke gume sa ugrađenim kamerama. Hvatač je postavljen na robotsku ruku, koja se pokreće kao dio kontrolnog sistema. U sistemu se nalaze dva kontrolera: jedan prilagođava jačinu stiska, dok drugi podešava položaj hvatača, kako bi kabl bio poravnat sa njim.

Senzori GelSight procjenjuju položaj kabla između prstiju, i mjere sile trenja dok se kabl provlači.

“Rukovanje mekim predmetima je tako uobičajeno u našem svakodnevnom životu, poput: savijanja kabla, slaganja odjeće i pletenja”, rekao je Ju Ši, postdoktorant na MIT-u i vodeći autor novog rada o ovom sistemu. “U mnogim slučajevima, željeli bismo da roboti pomažu ljudima u ovakvim poslovima, naročito kada se oni ponavljaju, nijesu zanimljivi ili bezbjedni”.

Izvor: techexplorist.com

Tags: hightechhvatanjeICTkablovimitpreciznorobotikarukarukovanjesenzortankivještačka inteligencija
No Comments
Share
0

You also might be interested in

Istraživači razvili zvučnik tanak poput papira

Istraživači razvili zvučnik tanak poput papira

May 4, 2022

Inžinjeri sa MIT-a kreirali su zvučnik koji je tanak kao[...]

Hakeri mogu da ukradu podatke pomoću vibracija koje prave ventilatori za hlađenje

Hakeri mogu da ukradu podatke pomoću vibracija koje prave ventilatori za hlađenje

Apr 25, 2020

Nova vrsta prikrivenog vibracionog (seizmičkog) kanala. Izraelski naučnici su pronašli[...]

Alat vještačke inteligencije za raspoznavanje jedinki ptica

Alat vještačke inteligencije za raspoznavanje jedinki ptica

Jul 28, 2020

Novo istraživanje je donijelo nove načine prevazilaženja jednog od najvećih[...]

Leave a Reply Cancel Reply


Predstavljamo

MECO: Mediteranean Conference on Embedded Computing


CPS&IoT: Cyber-Physical Systems & Internet of Things


Summer School on CPS&IoT


MECOnet: Mediterranean Excellence in Computing and Ontology


SMART4ALL: Samostalni prilagođeni sajberfizički sistemski eksperimenti za izgradnju kapaciteta u Evropi


PROJEKAT VIRAL: Vitalising ICT Relevance in Agricultural Learning


WiPiEC Journal: Works in Progress in Embedded Computing


Vijesti šaljemo i na e-mail adresu. Prijavi se
HighTech

© 2025 · HighTech Me - Crnogorski portal za visokotehnološko preduzetništvo

Prev Next