Poluautomatski robot, koji može brzo da dezinfikuje veće površine.
U sadašnjoj pandemiji koronavirusa, javlja se potreba za uslugama dubinskog čišćenja i dezinfekcije. Prema novinskim izvještajima, radno vrijeme čistača se povećalo na 16 sati svakog dana, usljed kriznog rada.
Da bi smanjili opasnost dolaženja čistača u kontakt sa moguće kontaminisanim površinama, naučnici sa Nanjanškog tehnološkog univerziteta u Singapuru (NTU) su napravili polusamohodnog robota, nazvanog “Etreme disinfection robot” (XDBOT), koji je u stanju da brzo dezinfikuje velike površine.
Robotom se može upravljati bežično; upotrebom laptopa ili tableta. Čini ga polusamohodna kontrolna cjelina sa motorizovanim točkovima. Koristeći LIDAR (opažanje svjetlosti i udaljenosti) i kameru visoke rezolucije, robot se može kretati polusamohodno u svakom okruženju.
Sa rukom, koja se kreće u šest osa, XDBOT je u stanju da oponaša ljudske pokrete, kako bi doprio do neugodnih mjesta, poput: podnožja stolova i kreveta, kao i kvaka, radnih površina i prekidača.
Za raspršivanje koristi elektrostatički naelektrisanu mlaznicu, kako bi se obezbijedilo obimnije i dalje širenje sredstva za dezinfekciju, iza i preko skrivenih površina.
Robot ima veliki rezervoar od 8,5 litara, u koji mogu stati različita sredstva za dezinfekciju, koja odgovaraju raznim okruženjima.
Radi na punjivoj bateriji, koja može da radi četiri sata bez prestanka sa jednim punjenjem.
Vođa projekta, profesor Čen Aj Ming, robotičar sa istraživačkog centra NTU Robotics, kazao je da je XDBOT bio osmišljen kada su slučajevi zaraze COVID-19 počeli da izbijaju širom svijeta sredinom februara, i dezinfekcioni napori su sprovođeni na aerodromu Čangi, obližnjim hotelima i bolnicama.
“Da bi zaustavili prenošenje virusa, treba nam način da brzo dezinfikujemo površine, što je naporan i ponavljajući posao”, objasnio je profesor Čen.
“Služeći se našim robotom sa daljine, rukovalac može tačno da upravlja tokom dezinfekcije, povećavajući oćišćenu površinu do četiri puta, nemajući dodira sa samim površinama”.
Profesor Čen je, takođe, i osnivač i direktor Transforma Robotics-a, tehnološkog spin-off-a sa NTU Singapura. XDBOT su razvili naučnici sa NTU, u saradnji sa firmom Transforma Robotics i još dvije spin-off kompanije – Hand Plus Robotics i Maju Robotics, uz pomoć i dva industrijska partnera: Asia Centre of Technologies i Tungray Singapore Pte Ltd.
Potpredsjednik NTU-a, profesor Lam Kin Jong, rekao je da brzi razvoj robota pokazuje sposobnost NTU-a da ponudi inovativna rješenja za svjetske izazove, i da se oslanja na širok spektar univerzitetskih istraživačkih snaga.
“Tokom ovog zahtjevnog perioda, zadovoljni smo što su se naši naučnici udružili i napravili korak dalje u pravljenju domaćeg robotskog rješenja, u cilju rješavanja trenutne krize ljudske radne snage u sanitarnoj industriji, i smanjenja opasnosti od prenošenja COVID-19”.
Izvor: techexplorist.com
Leave a Reply