• O NAMA
  • Vijesti
  • Hightech Webinar
    • Hightech berza
  • Who is who?
    • Predstavljamo
  • Resursi
    • Pametno zdravlje
    • ICT kao horizontalna djelatnost
    • Pametna poljoprivreda
    • Pametna energetika
    • Tehnologija u turizmu
  • Kontakt

Crnogorski portal za visokotehnološko preduzetništvo

Login

Login
HighTech HubHighTech Hub
HighTech HubHighTech Hub
The secret of getting ahead is getting started.
  • O NAMA
  • Vijesti
  • Hightech Webinar
    • Hightech berza
  • Who is who?
    • Predstavljamo
  • Resursi
    • Pametno zdravlje
    • ICT kao horizontalna djelatnost
    • Pametna poljoprivreda
    • Pametna energetika
    • Tehnologija u turizmu
  • Kontakt
Napravljen je najbrži meki robot do sada

Napravljen je najbrži meki robot do sada

May 10, 2020 Hightech vijesti No Comments

Inspirisani biomehanikom geparda, naučnici sa Univerziteta Južne Karoline su razvili najbržeg ikada mekog robota, koji može da se kreće brže po čvrstim podlogama ili u vodi, nego prethodne generacije mekih robota.

Štaviše, može nježno da hvata predmete, ili uz dovoljno snage da podiže teške predmete.

Robot je dugačak 7cm, i težak oko 45 grama. Ima “bistabilnu” kičmu, koju pokreće opruga. To znači da ima dva ravnotežna stanja.

Đi Jin, profesor saradnik mašinstva i vazduhoplovstva na Univerzitetu Južne Karoline, rekao je: “Možemo brzo da mijenjamo ova dva ravnotežna stanja, upumpavajući vazduh kroz kanale koji se pružaju kroz mekog, silikonskog, robota. Prelaženje izmađu ova dva stanja oslobađa značajnu količinu energije, što robotu omogućava da se brzo odupre o podlozi. To robotu dozvoljava da galopira preko površine, što podrazumijeva da se njegove noge odvajaju od poda”.

“Prethodni meki roboti su bili puzavci, održavajući dodir sa podom cijelo vrijeme. To ograničava njihovu brzinu.”

Nova klasa mekih robota, nazvanih “elastične nestabilnosti za pojačane performanse” (engl. LEAP), može da dostigne brzine do 2,7 dužina tijela u sekundi, što je tri puta brže, na niskoj pokretačkoj učestanosti od 3Hz. Ovi roboti, takođe, mogu i da trče uz strme uspone, što je zahtjevno, ili nemoguće, za meke robote koji ispoljavaju manju silu prema podlozi.

Jin je dodao: “Takođe smo pokazali primjer zajedničkog rada nekoliko mekih robota, poput kliješta, u hvatanju predmeta. Podešavanjem sile koju ispoljavaju roboti, mogli smo da podignemo predmete osjetljive poput jajeta, kao i predmete težine 10 kg ili više”.

Naučnici su istakli da ovaj rad služu kao dokaz ideje, i idealistično je to što mogu da promijene dizajn, da naprave LEAP robote koji su još brži, okretniji i izvanredniji.

Jin je rekao i: “U moguće primjene spadaju tehnologije za potragu i spasavanje, gdje je brzina od presudnog značaja, i industrijska proizvodna robotika. Na primjer, zamislite robotizovane proizvodne linije, koje su brže, ali ipak sposobne da rukuju lomljivim predmetima”.

Naučni rad je objavljen u časopisu Science Advances, i možete ga pročitati na ovoj adresi.

Izvor: techexplorist.com

Tags: gepardLEAPmeki robotrobotikaScience AdvancestechexploristUniverzitet Južne Karoline
No Comments
Share
0

You also might be interested in

Tehnologija za najgušće skladištenje podataka do sada

Tehnologija za najgušće skladištenje podataka do sada

Aug 20, 2020

Feroelektrični RAM (FeRAM, F-RAM ili FRAM) je memorija sa nasumičnim[...]

Otkriveno je novo magnetoelektrično dejstvo

Otkriveno je novo magnetoelektrično dejstvo

Sep 18, 2020

Magnetoelektrično dejstvo igra ključnu ulogu kod određenih senzora ili u[...]

Nova metoda za prikazivanje veoma realistične holografske slike

Nova metoda za prikazivanje veoma realistične holografske slike

Mar 18, 2022

Holografski displeji se smatraju vrhunskom tehnologijom za prikazivanje. Potencijalno mogu[...]

Leave a Reply Cancel Reply

Log In
No apps configured. Please contact your administrator.

Predstavljamo

MECO: Mediteranean Conference on Embedded Computing


CPS&IoT: Cyber-Physical Systems & Internet of Things


Summer School on CPS&IoT


MECOnet: Mediterranean Excellence in Computing and Ontology


SMART4ALL: Samostalni prilagođeni sajberfizički sistemski eksperimenti za izgradnju kapaciteta u Evropi


PROJEKAT VIRAL: Vitalising ICT Relevance in Agricultural Learning


WiPiEC Journal: Works in Progress in Embedded Computing


Vijesti šaljemo i na e-mail adresu. Prijavi se
HighTech

© 2023 · HighTech Me - Crnogorski portal za visokotehnološko preduzetništvo

Prev Next